涂裝機器人

2023-03-06 16:40:17

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著現代噴涂工藝的不斷發展和完善，對噴涂機技術的改革也時刻進行著，而今自動化工業生產的要求逐漸提高，安全生產、環保生產等原則的不斷貫徹，噴涂機器人的出現就成為了必然，而這種高科技的噴涂設備也能很好的迎合各種工件的這些要求。

涂機器人又叫噴漆機器人（spray painting robot），是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較科學的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內部，噴涂其內表面。噴漆機器人一般采用液壓驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數來實現示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產部門。

噴涂機器人的主要優點：

1、柔性大。工作范圍大大。

2、提高噴涂質量和材料使用率。

3、易于操作和維護。可離線編程，大大的縮短現場調試時間。

4、設備利用率高。噴涂機器人的利用率可達90%-95%。

由此可見，如今噴涂工藝作為工業生產的一部分，被人們冠以一些常規的要求也是有必要的，隨著噴涂工藝的不斷升級，要求不斷變高，人們對噴涂機器人的改造也時刻進行著。相信隨著今后科技的不斷發展，現代噴涂工藝還將產生質的飛躍。